Il castello è stato costruito tra il 1013 e il 1052 e nonostante oggi sia ridotto a rudere, seppur molto suggestiva, si pensa in base alle ricostruzioni storiche che comprendeva 40 stanze situate al primo piano e a piano terra, insieme alle scuderie, erano presenti enormi magazzini. Proprio grazie alla vastità del piano terra, il castello nel periodo di maggior splendore era considerato tra i più grandi manieri della regione. Negli ultimi tempi il castello è stato sottoposto ad un’opera di restauro e conservazione e dall’antico luogo dove sorgevano le sue torri è possibile ammirare un bellissimo panorama tra cui in lontananza Valsinni, tutta la costa Jonica con il golfo di Taranto, il Monte Coppola e l’antica rabatana di Tursi.