Considerato tra i più grandi del sud Italia il Castello di Melfi venne nel corso dei secoli rimaneggiato diverse volte: fu costruito da Roberto il Guiscardo, ampliato da Federico II e dotato di altre torri da Carlo I d’Angiò. Composto da dieci torri e quattro ingressi vi si accede attraverso un ponte che era levatoio. Nel cortile principale si trovano il palazzo baronale e la cappella gentilizia. Al suo interno oggi si trova il Museo Archeologico Nazionale del Melfese ed al suo interno è custodito il famoso Sarcofago di Rapolla, un sarcofago romano rinvenuto nel 1856.